説明や事情が腹に落ちるように深く理解できること。納得がいく、もやもやしていた気持ちが解消されるニュアンスがある。
彼から事情を聞いて、やっと腑に落ちた。
数字だけを見ても腑に落ちないが、背景を聞くと納得できることが多い。
実験結果を確認して、ようやく理論が腑に落ちた。