立っている状態から腰を落として座ること。「座る」とほぼ同じ意味で、やや動作を強調する表現。口語でもよく使われる。
バスが来るまでベンチに腰を下ろして待った。
疲れてその場に腰を下ろした。
客が来て座布団に腰を下ろすと、お茶が出された。