親しい間柄であっても、礼儀や節度（境界）を忘れずに守るべきだという教訓を表すことわざ。『親しき中にも礼儀あり』と同意。
親しき中に垣をせよ、とは仲が良くても礼儀を忘れてはいけないという意味だ。
先輩は『親しき中に垣をせよ』と言い、接し方に線引きをするよう助言した。