危険から守るためにそばについて守ること。人や物を守って安全に移動させる行為（護衛するは動詞扱い）。
要人の護衛のために警察官が同行した。
輸送船は護衛艦に守られて航行した。
夜道を歩くときは友人に護衛を頼むこともある。
護衛を付けて重要書類を運ぶ。