学校やグループで行く短期間の外出・見学。小中学校の行事としての遠足（お弁当を持って行くことが多い）。
明日は小学校の遠足で、みんなで公園に行きます。
遠足の日はお弁当を忘れないようにしてね。
会社の親睦遠足でハイキングに行った。
（やや古風）長距離の徒歩旅行や遠い所への散策を指す表現。
昔の旅行者は山々を歩いて遠足することが多かった。