進行や動作を妨げる物や物体。物理的な障害だけでなく、競技のコース上に置かれるハードルなども指す。
ランニングコースにはいくつかの障害物が設置されていた。
自動車は前方の障害物を感知してブレーキをかけた。
建設現場では足元の障害物に気を付けてください。
ロボット競技では、障害物をどう回避するかが勝敗を分ける。