勢いよく（馬や電車・バス・タクシーなどの）乗り物に乗ること。急いで乗る場合に使う表現。
駅のホームで電車が来たので、彼は急いで飛び乗った。
バスのドアが閉まる前に飛び乗って、なんとか席を確保した。
彼女は馬に軽やかに飛び乗った。
タクシーが止まったので、荷物を抱えて飛び乗った。