こっそりのぞき見る、窓の隙間や遠くから様子を伺うこと。内心を探るように観察するニュアンスがある。
窓の隙間から部屋の中をうかがった。
彼は犯人の動向をこっそりうかがっていた。
新人は先輩の仕事ぶりをうかがって学んだ。
機会や好機をうかがう、隙を見て行動しようとすること。『隙をうかがう』のように使う。
敵の隙をうかがって攻撃した。
彼は昇進のチャンスをずっとうかがっている。
プレー中は常に相手の動きをうかがっていた。
（受身で）〜がうかがえる／うかがわれるの形で、多くは『〜を推測する・うかがい知る』という意味で使われる。直接の証拠はないが、何かを推し量る表現。
彼の言葉から本心がうかがえる。
外部からはその事情はうかがい知れない。
彼女の表情から疲れがうかがわれた。