親しい間柄で、仲が良く和やかに接している様子。夫婦や親子、友人などの関係に使われることが多い。
両親は長年連れ添い、いつも仲睦まじい姿を見せている。
新しい職場で、先輩たちが仲睦まじく協力しているのを見て安心した。
彼らの仲睦まじい会話が、周りの雰囲気を和ませた。