ある天体が別の天体の周りを回る運動（軌道運動）。自転（自分自身の回転）に対する概念として使われることが多い。通常は「公転する」として用いる。
地球は太陽の周りを365日かけて公転している。
衛星の公転周期は軌道の大きさで決まる。
惑星の公転と自転は気候や昼夜の長さに影響を与える。