天体などが自分の軸の周りを回ること。天文学では公転と対比して使われる用語で、地球の自転などを指す。
地球の自転は一日およそ24時間である。
惑星の自転と公転の速度を比較する研究が進んでいる。
自転の向きが気候や日照に影響を与えることもある。
自身の力で回転すること。機械や物体が外力を受けずに自ら回る、といった意味で使われることがある。
自転車の車輪は走行中に自転し続ける。
模型のプロペラはモーターで自転している。