途中で少し寄ること。帰り道などに目的地とは別の場所に短時間立ち寄る（寄る・寄り道するの意味）。
帰りに駅に立ち寄って切符を買った。
仕事帰りにコンビニに立ち寄った。
図書館に立ち寄って本を返してきた。
友達の家にちょっと立ち寄って行くね。