座る、または一時的にどこかに体を預けて座ること。丁寧語ではなく日常的に使う表現。主に「腰をかける/腰を掛ける」と書く。
ベンチに腰を掛けて、しばらく景色を眺めた。
どうぞ腰をかけてください。すぐ始めます。
疲れたので、階段の手すりに腰を掛けて休んだ。
彼は来客用の椅子に腰を掛け、話を聞いた。