覚悟を決めて物事に臨むこと。最悪の状況も受け入れるつもりで、決心を固めること。
転職するために、腹をくくって退職届を出した。
手術するならリスクもあると腹をくくって決めた。
彼は最後までやり抜くと腹をくくったようだ。