困難や最悪の事態に備えて心を固め、やると決めること。決意を固める表現で、覚悟をして行動する意味が含まれる。
手術を受けるとき、彼女は覚悟を決めて家族に感謝を伝えた。
給料が下がるかもしれないが、夢のために覚悟を決めて独立することにした。
覚悟を決めた顔つきで、彼は最後のプレゼンに向かって歩き出した。